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Publications

2022Nentwig: Building reliable simulations for the verification and validation of highly automated vehicles, 15. Grazer Symposium Virtuelles Fahrzeug, Graz
2019Shafie, Nentwig, Kassahun, Li, Bochkarev, Kamal, Dolson, Altintas, Virani, Wong: Human-Machine Collaborative Design for Accelerated Design of Compact Deep Neural Networks for Autonomous Driving, BMVC Workshop on Visual AI and Entrepreneurship, 2019, Cardiff
2017Nentwig und Schleifer: Audi Function Integration Platform, Automotive Software Development 2017, München
Huber und Nentwig: Herausforderungen beim Fahren virtueller Testkilometer, 8. IBS-Workshop Automotive Software Engineering, 2017, Chemnitz
2016Nentwig: Erprobung des pilotierten Fahrens auf virtuellen Straßen, 17. Braunschweiger Symposium Automatisierungs-, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel (AAET), Braunschweig  
2015Nentwig: Durchgängige Integrationsplattform für die Funktionsentwicklung, Vector Testing Symposium 2015, Stuttgart

Nentwig, Jörg und Rehm: Die Virtuelle Erprobungsfahrt 2.0, 19. EUROFORUM-Jahrestagung Elektronik-Systeme im Automobil, München

Nentwig und Miegler: Erprobung des pilotierten Fahrens auf virtuellen Straßen, ATZ – Automobiltechnische Zeitschrift, Ausgabe 9/2015  
2014Nentwig und Melzer: Entwicklung von Simulationskomponenten im Kontext FAS/IS in einer Multiprojektlandschaft, 7. Grazer Symposium Virtuelles Fahrzeug, Graz

Nentwig: Untersuchungen zur Anwendung von computergenerierten Kamerabildern für die Entwicklung und den Test von Fahrerassistenzsystemen, Dissertation, Cuvillier Verlag  
2012Nentwig und Stamminger und Miegler: Concerning the Applicability of Computer Graphics for the Evaluation of Image Processing Algorithms, 2012 International IEEE Conference on Vehicular Electronics and Safety, Istanbul, 2012

Mercorelli und Nentwig: Model inversion using fuzzy neural network with boosting of the solution. International Journal of Pure and Applied Mathematics, 80 (2), 261-270 2012.
2011Nentwig und Stamminger: Hardware-in-the-Loop Testing of Computer Vision Based Driver Assistance Systems, Intelligent Vehicles Symposium 2011, Baden-Baden, 2011

Nentwig, Schieber und Miegler: Hardware-in-the-Loop-Test für vernetzte Fahrerassistenzsysteme, ATZelektronik, Ausgabe 04/2011Nentwig, Schieber und Miegler: Die virtuelle Erprobungsfahrt, Elektronik im Kraftfahrzeug 2011, Baden-Baden, 2011
2010Miegler, Schieber, Nentwig und Ganslmeier: Virtuelle Erprobung, Automobilelektronik A8 Sonderausgabe, 2010

Ganslmeier, Nentwig, Roth und von Neumann-Cosel: Vehicle Environment Simulation Using Realistic Road Networks for Predictive Driver Assistance Systems. FISITA 2010 – World Automotive Congress, Budapest, 2010. Ausgezeichnet mit den Manuel Junoy Memorial Prize

Nentwig und Stamminger: A Method for the Reproduction of Vehicle Test Drives for the Simulation Based Evaluation of Image Processing Algorithms, 13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Madeira, 2010

Nentwig, Schieber, Miegler und Stamminger: Möglichkeiten und Grenzen der simulationsbasierten Validierung von kamerabasierten Fahrerassistenzfunktionen, 15. VDI-Tagung Erprobung und Simulation in der Fahrzeugentwicklung, Baden-Baden, 2010

Nentwig und Mercorelli: A Matlab/Simulink Toolbox for Inversion of Local Linear Model Trees. IAENG International Journal of Computer Science, 37 (1), 19-26, 2010
2009Nentwig und Mercorelli: PD/PID-Switching Control as a Human-Machine Interface for a Semi-Autonomous Driver in Automobiles. In A. G. Chassiakos (Hrsg.): 12th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (2009) (S. 497-504), 2009

Nentwig und Mercorelli: Inversion of Fuzzy Neural Networks for the Reduction of Noise in the Control Loop for Automotive Applications. JAMRIS, Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems, 3 (3), 83-89, 2009

von Neumann-Cosel, Nentwig, Lehmann, Speth und Knoll. Preadjustment of a vision-based lane tracker – using virtual test drive wihtin a hardware in the loop simulator. In Proceedings of the Driving Simulation Conference Monaco, 2009

Miegler, Schieber, Kern, Ganslmeier und Nentwig: Hardware-in-the-Loop-Test von vorausschauenden Fahrerassistenzsystemen, ATZelektronik, Ausgabe 2009-05
2008Nentwig und Mercorelli: Throttle Valve Control using an Inverse Local Linear Model Tree based on a Fuzzy Neural Network. In R. A. Comley (Hrsg.): Proceedings of the IEEE Systems, Man and Cybernetics Society United Kingdom & Republic of Ireland Chapter 2008 (S. 234-239), 2008

Nentwig und Mercorelli:  Inversion of Fuzzy Neural Networks for the Reduction of Noise in the Control Loop. In C. E. Pereira, O. Zaikin, & Z. A. Banaszak (Hrsg.): Intelligent Manufacturing Systems (S. 157-162). International Federation of Automatic Control, 2008